عکس | توانایی عجیب و باورنکردنی این ربات!
تاریخ انتشار: ۷ آبان ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۶۲۹۱۶۴۵
به زودی رباتها میتوانند به افراد در شستن لباسها و سایر کارهای خانه کمک کنند، زیرا یک تکنیک جدید به آنها حس لامسه داده است. این سیستم که ReSkin نام دارد، به رباتها این امکان را میدهد که تنها با استفاده از حس لامسه، بین اشیا مختلف مانند لایههای نازک یک پارچه تمایز قائل شوند، چیزی که برای انسان امری عادی است.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمیشوند!
"دیوید هلد"(David Held) استادیار دانشکده علوم کامپیوتر و رئیس آزمایشگاه " R-Pad" گفت: انسانها به چیزی نگاه میکنند، سپس از حس لامسه استفاده میکنند تا مطمئن شوند که در موقعیت مناسبی برای گرفتن آن قرار دارند. بسیاری از کارهایی که انسانها با حس لامسه انجام می دهند برای همه ما طبیعی است. ما آنقدر درباره آن فکر نمیکنیم، بنابراین نمیدانیم دارا بودن این حس چقدر ارزشمند است.
برای تا کردن لباسها، رباتها به حسگری نیاز دارند تا روشی را که انگشتان انسان میتوانند لایه بالایی حوله یا پیراهن را حس کنند و لایههای زیر آن را بگیرند، تقلید کنند. محققان میتوانند به ربات آموزش دهند که لایه بالایی پارچه را حس کند و آن را بگیرد، اما بدون اینکه ربات لایههای دیگر را حس کند، نمیتواند آنها را بگیرد یا پارچه را تا کند. اما این مشکل را چگونه میتوان حل کرد؟
برای حل این مشکل، محققان این مطالعه پوستی منبع باز و حساس به لمس ساخته شده از یک پلیمر نازک و الاستیک را که با ذرات مغناطیسی تعبیه شده است که حس لامسه سه محوره را ایجاد میکند، توسعه دادند. ReSkin به ربات کمک میکند تا لایههای پارچه را حس کند نه اینکه آنها را صرفا از طریق بینایی درک کند.
دکتر "توماس ونگ"(Thomas Weng) گفت: با خواندن تغییرات میدانهای مغناطیسی ناشی از فرورفتگی یا حرکت پوست، میتوانیم به حس لامسه دست یابیم. ما میتوانیم از این حسگر لمسی برای تعیین اینکه چند لایه پارچه برداشتهایم استفاده کنیم.
تحقیقات دیگر از حس لامسه برای گرفتن اجسام سفت و سخت استفاده کرده است، اما پارچه قابل تغییر شکل است. به این معنی که وقتی آن را لمس میکنید تغییر میکند و بنابراین مانور دادن بر روی آن دشوارتر است. تنظیم چنگ زدن ربات روی پارچه، هم حالت و هم خوانش حسگر را تغییر میدهد.
محققان میگویند که به ربات آموزش ندادهاند که چگونه یا کجا پارچه را بگیرد. در عوض، آنها با تخمین تعداد لایههای پارچه با استفاده از حسگرهای ReSkin و تنظیم دستگیره برای امتحان مجدد، به آن آموزش دادند که چند لایه پارچه را بگیرد. سپس ربات را تماشا کردند که یک و دو لایه پارچه را با استفاده از بافتها و رنگهای مختلف برداشت.
محققان این مطالعه یافتههای خود را در کنفرانس بینالمللی رباتها و سیستمهای هوشمند در سال ۲۰۲۲ ارائه کردند.
۲۲۷۲۲۷
کد خبر 1689061منبع: خبرآنلاین
کلیدواژه: فناوری نوآوری حس لامسه ربات ها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را بهطور اتوماتیک از وبسایت www.khabaronline.ir دریافت کردهاست، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرآنلاین» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۶۲۹۱۶۴۵ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتیکه در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
نمایشگرهای لمسی ضد میکروبی در راه است
به گزارش خبرگزاری علم و فناوری آنا به نقل از نیواطلس، اگر وسیلهای وجود داشته باشد که نیاز فوری به ضد میکروبی شدن داشته باشد آن صفحات نمایش لمسی عمومی است که همه با انگشتان آلوده خود به آن دست میزنند.
مس ویژگیهای شناخته شدهای دارد از جمله خاصیت میکروب کشی در صورت تماس با آن ولی مات و رسانای الکتریکی نیز هست دو ویژگی که استفاده از آن را برای پوشش دهی صفحه لمسی جذاب نمیکند.
اکنون دانشمندان موسسه تحقیقات و مطالعه پیشرفته کاتالان در اسپانیا، مؤسسه علوم فوتونیک (ICFO) و شرکت کورنینگ ماده نوینی به نام «سطح مسی نانوساختار شفاف» (TANCS) با در نظر گرفتن این محدودیتها ابدع کرده اند.
محققان کار خود را با قرار دادن یک لایه مسی به ضخامت ۳.۵ نانومتر بر روی یک لایه شیشهای آغاز کردند. در فرآیندی به نام بازپخت حرارتی سریع، آنها آن لایه را تا دمای ۳۹۰ درجه سانتیگراد (۷۳۴ درجه فارنهایت) گرم کرده، آن را به مدت ۱۰ دقیقه در آن دما نگه داشته و سپس سرد کردند.
انجام این کار باعث شد که لایه قبلی یکنواخت به تعداد بی شماری از نانوذرات مس با فواصل مساوی تبدیل شود.
لایه تغییر یافته به دست آمده، کیفیت ضد باکتریایی مس را حفظ کرد، اما شفاف، دارای رنگ خنثی و از نظر الکتریکی نارسانا شد.
در نهایت برای دوام بیشتر و حفاظت از محیط زیست، لایههایی از دی اکسید سیلیکون و فلوروسیلانها (مواد شیمیایی دفع کننده آب و روغن) به لایه بالایی افزوده شد.
در آزمایشهایی که در شرایط خشک دنیای واقعی انجام شد، مشخص شد که این ماده نوین ۹/۹۹ درصد از باکتریهای استافیلوکوکوس اورئوس را در عرض دو ساعت از بین میبرد.
همچنین پس از اینکه به مدت دو سال دو بار در روز با پاک کنندهها تمیز شد، دست نخورده و موثر باقی ماند.
مجریان این طرح میگویند اگرچه هنوز برای عرضه تجاری این محصول تحقیقات بیشتری لازم است، اما این دستاورد گام مهمی در زمینه ساخت صفحه نمایش لمسی ضد میکروبی برای نمایشگرهای عمومی یا شخصی است.
نتایج این تحقیقات در نشریه Communications Materials منتشر شده است.
انتهای پیام/